常平天仪水陆两用管道机器人市政雨水污水摄像头高清CCTV厂家智能检测，送货上门

仪器特点：

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，机器人行走更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪仪器型号丰富视觉指引式的AGV正在发展中，并且它的身上装有摄像机以及传感器等装置，AGV所要行驶的路线周围的环境图像被设置在计算机中。摄像机将截获AGV在运行过程中所有周围的环境图像，利用传感器与之前设置的图像进行对比，从而确定步的行进方向。该种AGV无需人为设计路径，所以它有着非常好的指引柔性。

天仪仪器很畅销实时监控路况;平衡载物台能在坡度30°的情况下依然保持水平。根据研究目的，智能循迹避障机器人大体构架如图1所示。本直流电机驱动采用集成芯片L298和由分立元件构成的驱动电路模块来驱动。控制端连接单片机，由单片机控制输出PWM脉冲控制L298和分立元件驱动电路模块的输出和PWM脉冲输出的方向。

天仪仪器价格优惠针对此问题，修改侧板缺口尺寸，使侧板与底板完全搭接，使之只存在连续角焊缝一种形式。底板中间缺口尺寸与侧板凸筋不吻合，组对时存在较大缝隙，会出现焊不满、从缝隙渗漏形成焊瘤。针对此问题，通过对侧板凸筋尺寸进行测绘，修改底板缺口尺寸，对切断模具进行重新设计、制作。而且降低了错误率，同时还解放了人力。