龙华山【专利】水陆两用双激光管道检测机器人CCTV市政雨水污水监测智能检测，送货上门

仪器特点：

1、全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，机器人行走更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明

白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，

这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的。

仪器参数：

一、显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池，充电一次可使用8小时；5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作。

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式；

2、带前后双摄像头，高清；

3、带双激光测量堵塞，缺陷程度（选配）；

4、前面两个大LED远光灯+5个小LED近光灯；

5、后面5个LED近光灯灯光；

6、转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、爬行深度：1公里/小时；

8、爬坡≥45°；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~999米；

11、适合200~500mm的管径。

天仪仪器型号丰富使学生充分熟悉该机器人套件全部组件，为板块课程奠定良好硬件基础。通过学习机器人控制器的使用，对控制器的硬件参数、电源与开关机、主界面、程序界面、端口界面等功能有整体的了解，也是后续进行编程和实操的基础。机器人巡线小车组装，是后续编程和机器人寻线、完成任务等的基础硬件建设。学生通过自己动手操作。

天仪仪器很畅销并且智能机器人后期的维修费用相对来说比较高，不论是从购买价格还是后期的使用维修成本来说都是一笔巨大的开销，对于普通消费水平的家庭来说很难承担起这笔费用。另一方面，就目前家庭智能看护机器人在制造技术上来说并不是非常成熟，在使用功能上还存在比较多的不足，技术功能不够完善使得人们对家庭智能看护机器人缺少强烈的认同感。

天仪仪器价格优惠为证明其方案设计的有效性，将中提出的方案在ARM基础上进行进行检验。研究将对不同的控制方案，并于MATLAB？R2008b对手臂控制实验平台进行设立，机器人双手臂相关参数见表1。本實验中，研究通过手臂末端执行器对9个连续点进行设定，并将其距离设置为180mm，随后将运动相关指令输入在机器人手臂进行末端执行器实际运动时。