型号ty-GSL-01

螺旋式推荐，带双激光可以测管道缺陷面积大小

德庆CCTV管道机器人-天仪-全自动检测-操作简单

公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及180°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、无线爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

4、 灯光功能：前面12个LED远光灯+6个LED灯光

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯

7、 静水速度0.5m/s

8、 逆水速度≤0.3m/s

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合400~2000mm的管径

天仪海波服务放心可靠（2）机器人技术之简单机械。从三年级开始，要求学生独立，教材设置的目标是研究简单机械组合，介绍齿轮、滑轮、轴应用原理和技巧。（3）机器人技术之动力机械。四年级处于儿童期的后期阶段，大脑发育正好处于内部结构和功能完善的关键期，是培养学习能力、情绪能力、意志能力和学习习惯的佳时期。通过简单的机械组合以及马达、马达等动力结构的学习既巩固了前期的基础又为以后学习复杂的机器人技术做好铺垫。

天仪海波技术保证 大致可以分为八种。种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人。

天仪海波信息推荐极大的提高了传动执行的效率。执行优化方案后控制系统密封装配在机体中，并应用动态扭矩传感器，监测步行机构驱动，当机器人的足端处于悬空时，驱动关节的扭矩处于稳定状态，机器人足端接触地面或碰到物体障碍时，驱动关节会产生突变力矩，监测传感器的安装要在轴承座与驱动电机之间，通过监测驱动关节的扭矩。