市政管道检测机器人，厂家供货

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1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质

2、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

二、机器人爬行器参数：

1、履带式爬行方式

2、带前后双摄像头，高清

-天仪-ty价比高机器人整个控制系统中含有手臂控制器结构，其中含有直流减速电机、螺杆、角度传感、减速齿轮等多个零件。零件中手臂与机械螺杆连接，减速齿轮耦合螺杆与直流减速电机，同时在多个手臂控制器的协调下，对电机进行转动控制，对机器人手臂进行控制，对于机器人手臂关节电机瞬时传递函数表示？其中，La表达控制反电势系数。

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